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多传感器的使用为感知系统提供了丰富的原始环境信息，但如何将不同传感器获取的信息有效融合起来，并形成对于自车周围环境和交通参与者状态的最终估计，是一个关键问题。本课程将会从工业级的角度展开，详细阐述目前多传感器融合主流方案以及实战优化思路！

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规划控制作为整个自动驾驶/机器人算法流程中最下游的模块，直接决定着自动驾驶的安全性及舒适度。整体来说，规划控制相比于感知对理论知识的要求较高。目前企业界的主流规控算法包括PID, LQR, MPC等控制算法，以及A*，Hybrid A*，Lattice Planner，EM Planner等等规划算法！